CONTROL BÁSICO DE UNA LAVADORA INDUSTRIAL 3º Parte

CONTROL BÁSICO DE UNA LAVADORA 3º Parte

En ésta entrega y última, voy a describir la tercera carga de agua y el proceso de aclarado. Nos habíamos quedado, en la entrega anterior, que cuando el contador B024 llega a 20, el programa se detiene. En realidad, lo que tiene que ocurrir es que cuando ese contador (el B024) llegue a 20 comience la descarga de agua y el centrifugado. Cuando esa descarga y ese centrifugado terminen, comenzará la 3º carga de agua para el aclarado final. Ese aclarado durará otros 10 cilcos más, hasta completar, en total, un contaje de 30. De eso se encarga el bloque B031, que es otro contador. Éste contador cuenta los 30 ciclos completos del programa que controla la lavadora. También e incluido un enlace, al final de ésta entrada, por si alquien quiere descargarse el archivo completo "Lavadora Industrial 2", así podrá experimentar, cambiar o ajustar lo que quiera.
El archivo está hecho en la versión 8 del programa Logo Soft Confort, pero como el archivo está hecho para el LOGO 0BA6, se podrá abrir en las versiones 6 y 7 del programa Logo Soft Comfort.

 QUINTO PROBLEMA (LaTercera Carga de Agua)

Para resolver éste problema, hay que añadir al programa otro bloque, el B036, que lo he configurado a 35 segundos. La razón es porque esa 3º carga de agua es la del aclarado final, y por tanto se necesita más agua que para el lavado. Por otro lado, el contador B031 es el encargado de contar todo el proceso, por lo que al inicio del proceso de aclarado, todavía quedaran 20 ciclos en que el programa esté aclarando la ropa. Cuando terminen esos 20 ciclos comenzará la última parte del programa el centrifugado final y el desagüe completo. La zona del programa que se encarga de la 3º carga de agua, es la que muestran las figuras 10 y 11. En la figura 10, y señalado con una flecha roja, se ve el retardo a la desconexión B036, que es el encargado de suministrar la 3º carga de agua para el aclarado final durante los 35 segundos que está configurado. Mientras que en la figura 11, vemos el contador B020 que es el encargado de decirle al temporizador B036 cuando debe suministrar el agua para el aclarado. Ese contador (el B020) está configurado a 20 ciclos, por lo que cuando se cumplan esos primeros 20 ciclos, comenzará la 3º carga de agua.

ÚLTIMO PROBLEMA (El Último Centrifugado y Desagüe)

Para ésta última parte es fundamental el contador B031 de la figura 12, que está configurado a 30 ciclos. Cuando el contador de la figura 11 (el B020) llega a 20, momento en el que empieza la 3º carga de agua, el contador de la figura 12 (B031) también habrá llegado a 20. En una primera impresión uno podría preguntarse para qué dos contadores que cuentan lo mismo, sencillo, es para diferenciar la parte del lavado de la parte del aclarado. El contador B020 cuenta los 20 primeros ciclos correspondientes al lavado, no hay que olvidar que en esos 20 ciclos está la 2º carga de agua para el lavado. Mientras que el contador B031, cuenta los últimos 10 ciclos que se corresponden al aclarado. Es decir, cada contador cuenta ciclos diferentes, aunque a primera vista cuenten lo mismo. De ésta forma se evitan funcionamientos no deseados en el programa, y para mayor seguridad, el programa pone a cero el contador B020 después de haber contado esos 20 primeros ciclos.

Una vez que el contador B031 llegue a los 30 ciclos, el giro del motor, a derecha e izquierda, se detiene y se pone en marcha la parte del programa que realiza el 2º centrifugado y el 2º desagüe, y eso es lo que muestra la figura 13. En dicha figura, podemos ver que tanto la salida Q5 como la Q6 se activan por dos sitios diferentes. La primera de las señales de activación se establece a través del bloque B032, que es una puerta AND con evaluación de flancos. Por esa función se activa el 1º centrifugado y el 1º desagüe, y las funciones B019 y B025 son dos temporizadores con retardo a la desconexión, que controlan tanto el centrifugado como el desagüe. El 1º temporizador, el B032, controla el tiempo en que la lavadora está centrifugando. Como se trata del 1º centrifugado, éste solo dura 1 minuto, mientras que el temporizador B025 dura 5 segundos más. Así nos aseguramos que la casi totalidad del agua es evacuada de la lavadora.

El segundo grupo está formado por los temporizadores B027 y B028. Este grupo controla el centrifugado y el desagüe final, y la única diferencia entre ambos es la duración. En éste caso la duración del centrifugado es de 2 minutos, y el desagüe dura 2,05 minutos, o sea 5 segundos más que el centrifugado, por el mismo motivo que en el 1º centrifugado. Este 2º centrifugado tiene una función más y es que cuando la salida Q6 se desactiva, la del desagüe, el contador B053 cuenta 2 y su salida se activa. Eso provoca que el cierre del pestillo de la puerta de carga de la ropa se desactive después de 1 minuto. La figura 14 muestra en detalle, la parte del programa que hace la función de desbloqueo de la puerta.

El bloque B033, que es una puerta AND con Evaluación del Flanco Negativo, cuando recibe el flanco negativo de la salida Q6, suma un contaje más a la función B053. Como esa función ya tiene un 1 del contaje anterior, al recibir ese pulso suma 1 y la función tendrá 2 contajes. En ese momento la salida del B053, activa la función B054. Ésta, a su vez, activa el reset de la función B007, y por ende el cerrojo de la puerta de la lavadora se abre desbloqueando dicha puerta.

EL FINAL

Y ya he llegado al final. La figura 15 muestra el programa completo que controla la lavadora, y para los que le buscan los tres pies al gato ya se que éste programa no sirve para controlar a una lavadora real. Le faltan cosas. Éste programa es solo para ilustrar la manera de controlar tanto los temporizadores como los contadores, es decir, es un programa didáctico. Hay que tener en cuenta que todas las lavadoras tienen un elemento llamado Variador de Frecuencia, que es el que controla tanto la velocidad del motor cuando está lavando o cuando está centrifugando, como el giro a derechas e izquierdas del éste. Dicho de otro modo, una lavadora actual tiene un programa que controla la función de lavado y un variador de frecuencia para el control de la velocidad del motor. Además de otros componentes como la bonba de llenado de agua, la de vaciado, el tiempo en que está funcionando el calentador del agua, etc, etc. Repito, es un programa didáctico para aprender el funcionamiento de las diferentes funciones de LOGO. No obstante, si alguien se anima a conectarlo a una lavadora real..., pues eso.

Y nada, si alguien quiere añadir algún comentario invitado está. Hasta la próxima.
Si pinchas aquí, podrás descargarte el archivo "Lavadora Industrial 2" completo, creo que no necesito decirlo, pero por si acaso. Necesitarás el programa Logo Soft en versiones 6, 7 u 8.

P.D.: El proximo programa que publique, prometo que será para poder aplicarlo a un entorno real.

Ángel Tejedor

Técnico en Automatización

CONTROL BÁSICO DE UNA LAVADORA INDUSTRIAL 2º Parte

CONTROL BÁSICO DE UNA LAVADORA 2º Parte

Antes de nada tengo que pedir disculpas por la tardanza en publicar la segunda parte. Razones que no vienen al cason no me han permitido publicar ésta entrega a su debido tiempo. Pero como no hay mal que por bien no venga, pues aquí va.

En la entrega anterior, terminé diciendo que iba a describir el proceso de la 2º carga de agua y la continuación del proceso de lavado. Pues bién, vamos a ello.

 TERCER PROBLEMA (2º Carga de Agua)

Antes de seguir, recordemos como está el programa a éstas alturas, para ello fíjate en la figura 7.1. Tal y como está el programa ahora, cuando termina la 1º carga de agua comienza el ciclo de lavado, y en el planteamiento inicial dije que durante el proceso de lavado había una 2º carga de agua. Pues bien, para hacer esa 2º carga de agua me voy a apoyar en una función de contaje que tiene el LOGO, concretamente la función Contador Adelante/Atrás. La forma de hacerlo, es contar cuantas veces se desactiva la salida Q4, o sea, que usaré un flanco negativo conectado a la salida Q4 y cada vez que esa salida se desactiva, el contador adelante/atrás contará 1. O lo que es lo mismo; Cuando se cumplan una cantidad determinada de ciclos, se iniciará una segunda carga de agua cuya duración será menor que la primera carga. O dicho de otra forma, después de que el contador llegue a 10, se iniciará la segunda carga de agua que durará en torno a 12 segundos. Una vez que hayan pasado esos segundos, continuará el proceso de lavado. Por lo tanto, una vez hecha la programación, éste quedará como muestra la figura 8.

En la figura 8, podemos ver la programación nueva que he añadido. La flecha azul, señala al bloque B014, que es un contador adelante/atrás. En la figura, el bloque B014 está configurado para un contaje de 3 ciclos. Ésto es provisional y es para no tener que esperar a todo el ciclo al simular, para ver si el programa funciona. Más adelante se configurará a su valor definitivo, que es 10 ciclos. La flecha roja, señala al bloque M1. Ésta es una marca interna del LOGO. En éste caso, la marca M1 sirve para poner a cero el contador, es decir, que la señal de salida del contador, a parte de usarla para activar la 2º carga de agua, la usamos para poner a cero el contador. Si eso se hace directamente, es decir, sin la marca, estaremos ante una recursión y el software no lo permite. Al usar una marca podemos poner a cero el contador ya que con las marcas de por medio, las recursiones se permiten. Por último, la flecha verde señala al Relé Autoenclavador B019, que es necesario para interrumpir el proceso de lavado mientras se realiza la 2º carga de agua. Si no se usa esa función, al terminar la 2º carga de agua provoca que las dos salidas Q3 y Q4 se activen de forma simultanea, y eso no puede suceder.

CUARTO PROBLEMA (La Reanudación del Proceso de Lavado)

Una vez que la 2º carga de agua a terminado, el flanco negativo de Q1 (B006 en la figura 8) provoca que el proceso de lavado siga adelante. Y ahora te preguntarás: ¿durante cuánto tiempo? Bueno, yo en lugar de usar un contador de tiempo, he usado un contador como el B014, es decir, otro Contador Adelante/Atrás. Éste nuevo contador (B024 en la figura 9 señalado con la flecha azul) lo he configurado con un contaje de 20 ciclos de lavado, o sea, cuando el proceso de lavado comienza, éste nuevo contador irá contando las veces que la salida Q4 se desactiva. De ésta forma, cuando el contador llegue 20, por un lado desactivará las salidas Q3 y Q4, y por otro activará dos nuevas salidas: La Q5 que será la salida correspondiente al centrifugado, y la Q6 que será la que ponga en marcha a la bomba de desagüe. Una vez programado esa parte del programa, éste tendrá el aspecto que muestra la figura 9. Antes de continuar, tengo que aclarar que los nombres de todos los bloques del programa (B024, B039, etc, etc.) no son definitivos, ya que las diferentes partes del programa las he ido haciendo por separado. Al final de la publicación pondré el programa completo y con los nombres de los bloques definitivos. Una vez aclarado éste tema, seguimos adelante.


Resumiendo: En la figura 9, hay que destacar el contador que señala la flecha roja (B039). Ese contador está configurado a 2, y sirve para poner a cero el contador B014, que es el que permite la 2º carga de agua después de 10 ciclos de lavado. La flecha azul, como he dicho antes, señala al contador (B024) que es el encargado de activar las salidas Q5 y Q6, centrifugado y desagüe respectivamente. La zona del programa que señala la elipse verde, es lo que he programado para permitir que el programa pueda activar, por 1º vez, el centrifugado y el desagüe.

El funcionamiento, hasta ahora es el siguiente: Una vez cerrada la puerta y activado el pulsador de inicio el temporizador B005, permite el paso de agua durante 20 segundos. Pasado ese tiempo, el contador B039 (flecha roja en la figura 9) suma 1 y comienza el ciclo de lavado activándose primero la salida Q3 (giro a derecha) y después la salida Q4, es decir, que ambas salidas se van activando de forma alternativa. Cada vez que la salida Q4 se desactiva, los contadores B014 y B024 van sumando 1, y cuando el contador B014 cuenta 10, se activa la segunda carga de agua. Al terminar esa segunda carga el contador B039 cuenta 2 y desactiva al contador B014 para que no cuente más.

El ciclo de lavado continua y el contador B024 sigue contando, por lo que después de la segunda carga de agua, el contador B024 habrá contado 20. El ciclo de lavado continua hasta que el contador B024 llegue a 20. En ese momento el ciclo de lavado se detiene y comienza la primera descarga de agua y el primer centrifugado. Durante un minuto se mantiene el centrifugado y el desagüe y cuando el centrifugado termine, el desagüe seguirá activo durante 5 segundos más. A partir de aquí el programa se detiene porque falta por programar la tercera carga de agua, el aclarado, el segundo centrifugado y la segunda descarga de agua. Pero eso lo explicaré en la siguiente entrega, que prometo que no pasará tanto tiempo.

Ángel Tejedor

Técnico en Automatización.